挖掘機基本知識

第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。

挖掘機的分類主要有以下幾種情況：

一：挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。而普通的地面工程就不需要用到電力驅動了，因為他收到電力儲量的影響工作持續力不強且不方便。

二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。輪式挖掘機不是很常見，更多的是應用于道路建設當中。如果是深挖、開墾之類的都會要使用履帶式挖掘機，不會出現行走不便的情形。

三：按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機和反鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。這個也是根據是要深挖還是淺挖的需求來做選擇。

我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發和發展提高等三個階段。目前的業內人士指出，我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發展；斗容量宜控制在0.1-15 m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。